ARMROID: Robots y automatización

Wade Anderson:

Hola, bienvenidos a la presentación. Gracias por acompañarnos hoy. Mi nombre es Wade Anderson, soy gerente de ventas y especialista de producto de Okuma America, con sede en Charlotte, Carolina del Norte. Hoy les dedicaré unos minutos para darles una descripción general de nuestro nuevo producto de automatización, el ARMROID.

Wade Anderson:

La serie ARMROID es nuestro sistema robótico de última generación, diseñado y fabricado exclusivamente por Okuma para integrarse en la propia máquina herramienta. Utiliza un software de control avanzado que, combinado con nuestro software de prevención de colisiones, genera su propia trayectoria de movimiento para la carga y descarga de la máquina.

Wade Anderson:

El concepto general de automatización está pensado para talleres o empresas que se inician en procesos automatizados, pero que no disponen del personal necesario para integrar robots en la planta, programarlos o enseñarles todos los movimientos de la máquina. Nosotros buscábamos una solución integral. De forma similar a comprar un torno revólver por separado, se podría adquirir un torno revólver y un robot integrados en una sola unidad, que utilice el mismo software y esté integrada en la propia máquina herramienta. Así, no se necesitarían operarios ni programadores especializados para aprovechar la automatización.

Wade Anderson:

Este es un ejemplo de torno revólver, nuestro LB3000, donde se puede apreciar que el robot está completamente integrado en la máquina. En lugar de ser un robot montado en el suelo que recoge piezas y se introduce en la máquina, el robot está integrado como parte de ella. Simplemente se extiende hasta la puerta, agarra la pieza, carga y descarga el mandril. Esto responde a una necesidad común: "Me encantaría tener un equipo nuevo. Me encantaría automatizar mi taller. Solo necesito que venga con el operario incluido". Pues bien, este sistema ofrece una solución. Proporcionamos una máquina con su propio operario para que pueda operar sin supervisión durante horas.

Wade Anderson:

Así que no solo ofrecemos esta función en tornos revólver, sino también en nuestros tornos multifuncionales de gama alta. Aquí pueden ver un MULTUS B250 con ARMROID, una máquina de cinco ejes. Y, de nuevo, lo más interesante, para mí la parte más potente de todo este sistema, es que no se necesita un programador externo que sepa programar robots. Está integrado en la máquina. Utiliza su propio software para crear su propia trayectoria de movimiento para entrar y salir de la posición de carga y moverse por el entorno de la máquina, gracias a nuestro software de prevención de colisiones.

Wade Anderson:

El ARMROID está disponible en varios modelos. El A101 está diseñado principalmente para trabajar con ejes. Tiene una capacidad de carga de cinco kilogramos e incluye una pinza paralela. Se trata de una pinza de dos mordazas que permite sujetar las piezas del eje para cargar y descargar la máquina.

Wade Anderson:

Para piezas más pesadas, ofrecemos la A201. Esta se puede configurar con pinzas paralelas para trabajar con ejes de hasta 10 kilogramos, o con una pinza de tres mordazas para trabajos de mandril. Por ejemplo, si trabaja con piezas redondas en lugar de ejes, podemos instalar la pinza de tres mordazas para cargar y descargar la máquina fácilmente.

Wade Anderson:

El robot A101 viene con tres tipos diferentes de efectores finales. Tiene un componente de trabajo de eje de dos mordazas. Este efector final carga y descarga las piezas de trabajo. Tiene algunas características adicionales de valor añadido, como la lanza de refrigerante. La boquilla de refrigerante sigue el corte para ayudar en el corte de virutas, evitando la acumulación de virutas, etc. También tenemos un soporte de pieza que se puede utilizar. Es un mecanismo de soporte de doble rodillo que el ARMROID puede usar para proporcionar cierta amortiguación al corte. Por ejemplo, si está trabajando con ejes largos, en lugar de usar un soporte fijo, podemos colocar un sistema de soporte de pieza detrás para brindarle un poco más de apoyo y eliminar vibraciones durante el corte.

Wade Anderson:

En este ejemplo, mostramos uno de los sistemas de almacenamiento de piezas. Este sistema tendría cuatro estanterías diferentes: dos para la entrada a la máquina y dos para la salida de productos terminados.

Wade Anderson:

El ARMROID Tipo A201 se ofrece con un efector final de eje de dos mordazas o un efector final de brida de tres mordazas. Por ejemplo, si se trabaja con mandril, se utilizaría un mandril de tres mordazas para sujetar y extraer las piezas de la máquina herramienta. También ofrecemos la lanza de refrigerante y el sistema de soporte de piezas.

Wade Anderson:

En este ejemplo, vemos la mesa de almacenamiento, una mesa de almacenamiento tradicional donde se cargan las piezas en bruto y se las transporta hasta la posición de recogida del robot. Este sistema es muy similar al de nuestros pórticos de alta velocidad, como los tornos de doble husillo con orientación frontal que funcionan con pórticos de alta velocidad. Este mecanismo de almacenamiento es el mismo que se utiliza en esos sistemas de entrada y salida de piezas.

Wade Anderson:

Este es un ejemplo de un par de tipos diferentes de almacenadores que están disponibles según su escenario de trabajo. Entonces, un tipo de dos pasos, que se usaría normalmente para 12 piezas en bruto con un diámetro nominal de alrededor de 25 milímetros. Entonces, tiene 12 piezas en bruto entrando y 12 saliendo. Luego, pasamos a un sistema de cuatro pasos, que podría hasta 20 piezas en bruto utilizando nuevamente un diámetro nominal de alrededor de 25 milímetros y luego un transportador de alimentación de paso, por lo que si está usando piezas de trabajo de mayor diámetro, por ejemplo, este podría ser el momento en que le convenga considerar un sistema de alimentación de paso en lugar de un transportador de paso. Luego tenemos el almacenador de tipo brida para sus piezas en bruto, el tipo de mandril funciona donde se topan las piezas de material y se apilan.

Wade Anderson:

Cada uno de estos sistemas ofrece tiempos de funcionamiento diferentes, según el tipo de trabajo que se realice. Obviamente, los tiempos de funcionamiento aproximados que se muestran aquí son solo tiempos nominales basados en el mismo tipo de pieza o el mismo tipo de corte. El tiempo de funcionamiento que se obtenga en una operación automatizada dependerá, sin duda, de la pieza en cuestión y de los tiempos de ciclo.

Wade Anderson:

Este es un resumen rápido, nuevamente, de los diferentes tipos de efectores finales. Así que, comenzando con, obviamente, la pinza de la pieza de trabajo. Esas son las pinzas que se usarán para introducir y extraer las piezas de la máquina herramienta. El soporte de trabajo, si se trabaja con ejes, cualquier cosa donde se quiera agregar un poco de amortiguación al corte. La limpieza de virutas en proceso, este es un componente muy importante. Incluso si no se necesita para el corte en sí, usarlo para limpiar el interior de la máquina, para llegar a algunos de los rincones y grietas donde a veces salpica refrigerante, o cosas que no se recogen, cualquier tipo de acumulación podría crear problemas más adelante. Esta es otra herramienta que se puede usar para ayudar a limpiar eso sin que un operador tenga que intervenir. Y luego, se puede ver el almacenamiento del efector final. Este es un sistema de cajones que sale del cortafuegos y almacena todos los diferentes efectores finales.

Wade Anderson:

Así que, algo que debemos tener en cuenta al observar el movimiento de ese robot es que no es necesario programarlo. El robot analiza el software de prevención de colisiones y las unidades que se desean recoger, así como la posición de carga definida, y crea su propia trayectoria. Por lo tanto, no se necesita un programador que le indique al robot adónde ir.

Wade Anderson:

El sistema de soporte de trabajo, de nuevo, es un sistema de doble rodillo que es básicamente como un tensor con resorte, y está diseñado para suprimir las vibraciones durante el corte.

Wade Anderson:

Este es un buen ejemplo que muestra una con y otra sin soporte de trabajo. Como pueden ver, en la que no tiene soporte de trabajo en ese hombro, por alguna razón, se acumula cierta interferencia. Una vez que comienza esa interferencia, es difícil reprimirla, a diferencia de la que sí tiene soporte de trabajo. Así que, de nuevo, se trata de interrumpir algunas de las resonancias que alimentan la interferencia, utilizando, una vez más, una herramienta que aporta valor añadido al ARMROID.

Wade Anderson:

Así que intento no hablar por encima de estos vídeos mientras se reproducen, pero aquí se puede ver una acumulación de virutas en forma de nido de pájaro procedentes del corte del eje que se realizaba sin refrigerante, siguiendo el corte en comparación con realizar el mismo corte utilizando la boquilla de refrigerante para seguir el propio corte y ayudar a romper las virutas a lo largo del corte y evitar que se formen esas nervaduras que, eventualmente, podrían crear problemas en un entorno automatizado.

Wade Anderson:

Nuevamente, la programación de esto utiliza el software de prevención de colisiones, la propia máquina herramienta para navegar por la máquina. Así que, lo sigo repitiendo, no es necesario enseñarle cómo llegar a las posiciones de carga y salir de ellas utilizando el software de prevención de colisiones. Nos brinda el valor añadido de poder detectar puntos de interferencia antes de que ocurran. Así que, de nuevo, esta es solo otra función fácil de usar del software de prevención de colisiones que, de todos modos, necesita para encontrar su camino y ayudarle desde el punto de vista de la configuración a darse cuenta de que, oye, la herramienta que tiene no va a superar ese corte cuando se encuentre con esa parte cuando haya activado el sistema de soporte de trabajo.

Wade Anderson:

La ARMOROID se puede utilizar en un sistema de producción totalmente automatizado, o bien, se puede estacionar en su posición inicial, apartar el cargador y seguir utilizándola en un sistema de carga y descarga manual. Por ejemplo, puede que se desee que un operario trabaje en el primer turno, procesando piezas durante todo el turno, o bien, se quiera volver a colocar la unidad en su sitio, o activarla y utilizarla en un sistema totalmente automatizado en el segundo turno, o aprovecharla durante algunas horas del tercer turno.

Wade Anderson:

La mesa de almacenamiento tiene ruedas; al tirar de un pasador, se desliza sobre un riel guía hacia la parte delantera de la máquina. Se aparta y el operario tiene acceso completo a la parte frontal, igual que si no hubiera ningún tipo de automatización. Cuando se desea operar sin supervisión, simplemente se vuelve a colocar en su sitio y se inician los procesos automatizados.

Wade Anderson:

En lo que respecta a la interacción con la pequeña parte de programación o configuración que se requiere para el ARMROID, nuevamente, está integrado al control OSP. Por lo tanto, la apariencia y la navegación por las pantallas son las mismas que las de la programación tradicional.

Wade Anderson:

Todas las funciones que se pueden realizar con el robot están organizadas de forma muy intuitiva, muy similar a IGF, por ejemplo. Así, tanto si se carga o descarga la pieza, como si se le da la vuelta, se lava o realiza cualquier otra tarea similar, existen guías de navegación que se pueden seguir paso a paso; todas las carpetas están organizadas de forma muy práctica.

Wade Anderson:

Hay una pantalla de navegación, una ventana interactiva que se utiliza para indicarle al robot dónde se desea recoger la pieza. Por ejemplo, si hay una masa pesada en un extremo, es necesario acercar el robot a esa pieza para sujetarla. En esta ventana interactiva se definen algunos de esos puntos, así como el lugar donde se desea colocar la pieza en el mandril. A partir de ese momento, el robot se encarga del movimiento automáticamente. No es necesario programar ninguna de esas trayectorias.

Wade Anderson:

Gracias por su tiempo y por acompañarnos en esta presentación. El objetivo principal era ofrecer una visión general del ARMROID y compartir algunas ideas sobre sus funciones, su funcionamiento y sus puntos fuertes.

Wade Anderson:

Nos encantaría tener la oportunidad de conversar con usted sobre sus necesidades específicas y ayudarle a decidir si ARMROID podría ser una buena solución para su proceso de fabricación, o si otras opciones de automatización de máquinas y otros productos que ofrecemos se ajustan mejor a sus necesidades. No dude en contactar con su distribuidor local. Esperamos colaborar con usted en el futuro. Gracias de nuevo.